圆柱滚子与滚道为线接触的轴承。 负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。根据套圈有无档边，分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承，及NNU、NN型双列轴承。 该轴承内圈、外圈可分离的结构。
内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈或外圈的某一侧有双挡边， 另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。
双列的圆柱滚子轴承，对径向负荷刚性高，主要用于机床主轴。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
根据圆柱滚子轴承套圈挡边的有无，分以下各种形状:
新标准单列EM、EW系列
基于NSK的独特设计理而开发的全新构造轴承。相比旧款而言，该轴承的滚子尺寸变大、滚子数量增加。并且，通过最优化的设计，轴承采用了高钢性·低磨损的一体式保持架，实现了长寿命·低噪音，并具有完整的尺寸系列化。
NSKHPS轴承具有高承受力，是最新标准化EM，EW的长寿命系列轴承。
EM系列的特点：高承载力·长寿命; 低噪音·低振幅（约降低50~60％）; 大幅提高保持架强度
EW系列的特点：高承载力·长寿命; 低噪音·低振幅（约降低30~40％）; 保持架强度提高1.5倍~2倍
滚动轴承是精密部件，使用应十分谨慎。即使高质量的轴承，如果使用不当，也不会得到预期的效果，轴承的使用注意事项如下：
（1）保持轴承及周围环境的清洁：即使是肉眼看不见的微小灰尘，也会给轴承带来不良影响。所以要保持周围清洁，使灰尘不会侵入轴承；
（2）小心谨慎的使用：在使用中给轴承强烈冲击，会产生伤痕或压痕，诱发事故。严重时会引起缝裂、断裂，必须加以注意；
（3）使用轴承专用工具：必须使用专用工具，不可随意替代；
（4）避免轴承生锈：操作轴承时，手汗会引起生锈，要注意用干净的手操作，注意戴手套，留意腐蚀性气体。